BPGV系列AGV专用减速器
BPGV系列专用于AGV驱动的高精度减速机。结构紧凑，承载能力极强，效率高，极其耐用。
针对AGV驱动的应用工况，特殊优化轴承，实现高精度与高径向负载能力、高扭转钢性，让无人搬运车或自主移动机器人在承载最大重的同时又能顺畅的运转移动。
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| 技术参数 | 单位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 单级 | 4, 5, 7, 10 | ||
| 双级 | 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | |||
| 额定输入转数 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大输入转数 | rpm | 10000 | 10000 | 8000 |
| 超精密回程间隙P0 | arcmin | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 |
| 精密回程间隙P1 | arcmin | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 |
| 标准回程间隙P2 | arcmin | ≤6 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
| 抗扭刚度 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 |
| 最大弯曲力矩 | N | 125 | 235 | 235 |
| 最大轴向力 | N | 1050 | 2200 | 2200 |
| 转动惯量 | kg.cm2 | 0.03~0.14 | 0.03~0.48 | 0.03~0.48 |
| 满载时效率 | % | 94 ~ 97 | ||
| 工作温度 | °C | -10ºC ~ 90ºC | ||
| 防护等级 | IP65 | |||
| 运行噪音 | dB | 60 | 62 | 62 |
| 技术参数 | 单位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | 单级 | 40-60 | 100-160 | 230-330 |
| 双级 | 40-60 | 100-160 | 230-330 | |
| 急停扭矩 | 单级 | 2.5倍额定输出扭矩 | ||
| 双级 | 2.5倍额定输出扭矩 | |||
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